1980 entwickelte Audrey Hepburn eine Liebe zu dem niederländischen Geschäftsmann und Schauspieler Robert Wolders. Vor Hepburn war Wolders mit der britischen Schauspielerin Merle Oberon verheiratet. In den späten 1980er Jahren verstärkte sich Hepburns Engagement für UNICEF, was 1988 zu ihrer Ernennung zur UNICEF-Botschafterin führte. Mit Wolders als ständigem Begleiter begab sie sich auf Welttournee und repräsentierte UNICEF. Obwohl sie nicht heirateten, war ihre Bindung sehr eng und hielt bis zu Hepburns Tod an.

Sean Hepburn Ferrer, 1960 als Sohn von Audrey und Mel Ferrer geboren, hat vier Jahrzehnte lang in verschiedenen Bereichen der Filmindustrie mitgewirkt, darunter Entwicklung, Produktion, Postproduktion und Marketing. Er gründete auch den Audrey Hepburn Children's Fund, eine Stiftung, die sich für das Wohlergehen von Kindern auf der ganzen Welt einsetzt.

Luca Dotti, 1970 als Sohn von Audrey und Andrea Dotti geboren, hat sich einen Namen als erfahrener Grafikdesigner und Autor gemacht. Im Jahr 2015 veröffentlichte er ein Buch mit dem Titel „Audrey at Home: Memories of My Mother's Kitchen“, in dem er sich mit den Rezepten seiner Mutter auseinandersetzt. Außerdem ist er Vorsitzender des Audrey Hepburn Children's Fund.