Bei „Grill den Henssler“ treten drei Stars in einem kulinarischen Wettkampf gegen Koch Steffen Henssler an. Derjenige, der am Ende die meisten Punkten erzielt, gewinnt. Unterteilt ist die Show in vier Phasen. In der ersten tritt das prominente Dreier-Gespann zusammen gegen Steffen Henssler an. Danach kocht jeder jeweils einen von drei Gängen: Vorspeise, Hauptspeise und Dessert. 

Während die Stars einen Profikoch an die Seite gestellt bekommen und ihre Gerichte vor der Sendung probe kochen, erfährt Steffen Henssler die Zutatenliste erst in der Sendung. Die einzelnen Speisen werden von einer Jury beurteilt, die nicht wissen, welches Gericht von welchem Teilnehmer gekocht wurde. Der Sieger spendet das Preisgeld von 4.000 Euro für seinen gewonnen Gang für wohltätige Zwecke. 

Die Jury und die Moderation bei „Grill den Henssler“

Reiner Calmund ist seit Beginn der ersten Staffel festes Mitglied in der Jury. Neben ihm saßen in den ersten sechs Staffeln unter anderem Enie van de Meiklokjes, Heinz Horrman und Natalie Lumpp. Diese wurden später durch Gerhard Retter, Hannah Schmitz und Maria Groß ersetzt. Seit Staffel neun sind Christian Rach und Mirja Boes neben Reiner Calmund Bestandteil der Jury. 

Die Moderation der ersten Staffel wurde von Jochen Schropp übernommen. Auf ihn folgte Ruth Moschner, die insgesamt sieben Staffeln für die Sendung vor der Kamera stand. Danach übernahm Annie Hoffmann für die Staffeln neun und zehn. Seit Staffel elf ist Laura Wontorra die Moderatorin von „Grill den Henssler“. 

Witziges Wissen:

• 2017 wurde die Sendung für einige Zeit eingestellt, da Steffen Henssler kurzzeitig zu ProSieben wechselte.
• Es gibt ein Sommer-Special der Show, die unter freiem Himmel stattfindet. 
• In Staffel fünf musste Steffen Henssler aufgrund einer verlorenen Wette im „FC Bayern München Wiesen-Outfit“ antreten. 
• 2016 kochte Steffen Henssler anlässlich der 50. Ausgabe im Anzug.
• Detlef Steves ist mit 14 Teilnahmen der häufigste prominente Gast der Sendung.
• Die längste Siegesserie von Stefen Henssler hielt 13 Shows an. 
• Evelyn Burdecki gewann mit der schlechtesten Punktzahl aller Zeiten. Sie erzielte nur 13 Punkte.