Stéphanie von Monaco hatte mehrere prominente Beziehungen, darunter mit Paul Belmondo und Anthony Delon. 1995 heiratete sie ihren Leibwächter Daniel Ducruet, mit dem sie zwei Kinder, Louis und Pauline Ducruet, hat. Die Ehe wurde 1996 geschieden. Aus einer späteren Beziehung mit dem Leibwächter Jean-Raymond Gottlieb hat sie eine Tochter, Camille Marie Kelly Gottlieb. 2003 heiratete sie den Artisten Adans Lopez Peres, doch auch diese Ehe wurde 2004 geschieden. Ihre Kinder Louis und Pauline wurden 1995 in die Thronfolge aufgenommen, während Camille aufgrund ihrer unehelichen Geburt nicht berücksichtigt wird. 2019 heiratete Louis Ducruet in der Kathedrale Notre-Dame-Immaculée in Monaco, und im April 2023 wurde Stéphanie von Monaco erstmals Großmutter.