Annalena Baerbock wurde am 15. Dezember 1980 als Tochter einer Sozialpädagogin und eines Maschinenbauingenieurs in Hannover geboren. Obwohl sie erste kurze Phasen ihres Lebens in Nürnberg verbrachte, wohnte sie bis ins Erwachsenenalter fast ausschließlich in Hannover. Berührungspunkte mit der Politik hatte sie schon früh, da ihre Eltern sie bereits als Kind unter anderem auf Anti-Atomkriegs-Demonstrationen mitnahmen. Als Annalena 16 Jahre alt war, absolvierte sie ein Austauschjahr in Florida. Später, im Jahr 2000, schloss sie ihr Abitur ab.
